Raws li cov neeg siv khoom muaj kev xav tau ntau dua thiab siab dua rau cov ntsia hlau xauv qhov zoo, cov kev xav tau siab dua kuj tau muab tso rau pem hauv ntej rau cov cuab yeej zawm ntawm cov ntsia hlau tsis siv neeg kaw tshuab thaum lub sij hawm tsis siv neeg ntsia hlau xauv cov txheej txheem. Feem ntau manifested nyob rau hauv ntau yam ntawm lub siab:
1. Thaum lub sij hawm tsis siv neeg ntsia hlau locking txheej txheem, lub locking torque tuaj yeem saib xyuas. Los yog lub torque tuaj yeem tshwm sim thaum lub sij hawm kaw.
2. Thaum lub sij hawm ntsia hlau locking txheej txheem, lub torque tuaj yeem tso tawm qhov sib txawv torque qhov tseem ceeb hauv ntu raws li qhov xav tau torque ntawm cov khoom.
3. Lub torque precision ntawm cov ntsia hlau locking txheej txheem yuav tsum tau tswj nyob rau hauv ib tug kuj high precision ntau yam.
Hais txog qhov yuav tsum tau hais los ntawm cov neeg siv, nyob rau hauv cov txheej txheem tsis siv neeg ntsia hlau xauv, tam sim no muaj cov hauv qab no:
1. Tsis siv neeg ntsia hlau xauv tshuab yog nruab nrog servo lub cev muaj zog hluav taws xob ntsia hlau. Txoj kev no yog tam sim no siv dav thiab muaj cov cuab yeej paub tab. Lub tshuab hluav taws xob yog lub teeb hauv qhov hnyav, tab sis tus nqi siab heev.
2. Siv lub tshuab servo yooj yim siv lub tshuab hluav taws xob servo, thiab sau cov teeb liab torque los ntawm kev noj lub zog ntawm lub servo lub cev muaj zog. Txoj kev no yog tus nqi qis, tab sis muaj lub ntim loj, thiab lub zog torque tsis tuaj yeem tshwm sim thaum lub sij hawm ntsia hlau xauv txheej txheem.
3. Tam sim no, qee cov tuam txhab lag luam nkag mus rau cov lus txib tshwj xeeb rau hauv servo tsav tsheb kom paub tseeb tias tom qab hloov lub servo fais ntswj ntsia hlau nrog lub servo lub cev muaj zog, tus nqi torque thaum lub sij hawm ntsia hlau xauv tuaj yeem tswj tau.